基于AVR单片机的家庭智能监控机器人设计

• 作者: 任文平 王瑞泽 程颖
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: AVR单片机 机器人视觉 目标跟随 监控系统 智能家居
• 年，卷（期）: 2016,（z2）
• 所属期刊栏目: 行业与领域应用
• 页码范围: 328-330
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2531字
• 语种: 中文

摘要

针对传统家庭监控机器人智能性不足的问题,提出了一种基于AVR单片机的智能监控机器人设计.首先,通过各类传感器实时地获取环境参数,随后以无线通信的方式进行客户端和机器人的信息交互;其次,利用OpenCV技术,赋予机器人视觉,通过灰度化、二值化、聚类以及特征识别等图像处理方式,实现自动壁障、目标跟随等功能.实验结果证明,该设计可以实现以像素为640×480、30帧/s的视频监控,大约延迟0.5s的目标跟随,以及发现险情时在10 s内进行报警,具有全面立体监控、自主调节住宅内环境的智能家居的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任文平	云南大学信息学院	13	24	3.0	4.0
2	王瑞泽	云南大学信息学院	1	5	1.0	1.0
3	程颖	云南大学信息学院	1	5	1.0	1.0