机载视觉探测与目标定位系统设计与实现

• 作者: 张炳亮 徐锦法 王彪
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机载视觉探测 目标定位 TMS320DM6437处理器 多目标检测 霍夫变换 中航工业杯
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 166-170
• 页数: 5页
• 分类号: V448.133
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.11.048

摘要

为了解决GPS (Global Position System)定位精度不够高,无法满足无人机完成货物搬运任务的问题,设计并实现了一种以TMS320DM6437为平台的机载视觉探测与目标定位系统,由机载子系统和地面监视子系统组成;机载视觉信息处理子系统利用圆的几何特性改进了经典的Hough变换圆检测算法,在保证精度的同时大大降低了计算量,提高了算法运行效率;同时设计并实现了区分多个相同目标的方案与算法,其冗余机制增强了方案的可靠性;最后搭建了静目标定位测试平台和动目标定位跟踪机载测试系统,验证了系统的可靠性、鲁棒性、实时性和探测精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
2	徐锦法	南京航空航天大学航空宇航学院	52	460	12.0	19.0
3	张炳亮	南京航空航天大学自动化学院	1	2	1.0	1.0