基于NS2的多机器人通信协议的研究与仿真

• 作者: 张云伟 曾祥义 樊阳阳 武占
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人通信 无线网络 协议
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 353-357
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 4591字
• 语种: 中文

摘要

通信是多机器人之间交换信息和进行协作的基础,Ad Hoc无线网络作为一种典型的自组织网络,是解决多机器人通信问题的可行方案,而路由协议的研究一直都是Ad Hoc网络的研究热点,在分析了AODV协议存在的问题的基础上,提出一种改进的AODV路由协议,改进的AODV协议能够在一次路由发现过程中建立多条无重复中间节点的路由,并以NS2为平台进行了仿真分析,结果表明改进之后的AODVH协议在一定程度上提高了分组投递率,并且降低了归一化路由开销和平均端到端延时,有效提高了网络性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云伟	昆明理工大学信息工程与自动化学院	57	324	9.0	15.0
2	武占	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	5	1.0	2.0
3	曾祥义	昆明理工大学信息工程与自动化学院	2	4	1.0	2.0
4	樊阳阳	昆明理工大学信息工程与自动化学院	4	5	1.0	2.0