基于AMESim的ZKL-4000SY自动钻机机械手倾角调节系统研究

• 作者: 刘小华
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 自动钻机 机械手 液压系统 AMESim 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 采·掘
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TD41|TH137
• 字数: 1530字
• 语种: 中文

摘要

机械手作为ZKL-4000SY自动钻机的关键部件,在倾角减小的摆动中因自重会产生抖动现象.通过对机械手倾角调节液压系统进行AMESim建模和仿真,在回油油路上分别设置平衡阀、节流阀及平衡阀与节流阀同时使用的情况下进行仿真分析.通过对比仿真曲线,可以看出:平衡阀和节流阀均可大幅减轻机械手臂的抖动,但将节流阀与平衡阀串联在回油油路上则可以取得最佳效果,消除抖动.试验研究结果与仿真结果基本一致,因机械手臂摆动时增加了回油背压,则需要更高的驱动压力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘小华		7	28	3.0	5.0