球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术

• 作者: 张中亮 杨成功 焦向东 罗雨
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 球罐焊接 全位置焊接机器人 多层多道焊缝跟踪 多机器人协同控制
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.10.05

摘要

随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键设备,其应用可大幅提高球罐的焊接质量和焊接效率.综述了球罐全位置焊接机器人的发展概况和研究现状,从工程应用发展角度出发,分析了球罐全位置焊接过程中关键技术的研究进展和应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦向东	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心	201	1839	22.0	31.0
2	罗雨	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心	21	55	5.0	6.0
3	张中亮	北京化工大学机电工程学院	4	9	2.0	2.0
4	杨成功	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京高校工程研究中心	5	15	2.0	3.0