基于MEMS器件的徒步导航系统的技术研究

• 作者: 常磊 王洪源
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: 零速校正 MEMS器件 导航系统
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 60
• 页数: 1页
• 字数: 1029字
• 语种: 中文

摘要

文章讨论了基于MEMS惯性器件的误差补偿技术,使用ZUPT(零速校正)方案实现对测量误差的补偿.文中对方案的实现细节进行了讨论,并设计了验证实验.实验结果表明ZUPT算法对于徒步导航系统的误差补偿有较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪源	沈阳理工大学信息科学与工程学院	41	81	5.0	6.0
2	常磊	沈阳理工大学信息科学与工程学院	2	2	1.0	1.0