船舶动力定位能力分析程序开发研究

• 作者: 刘铁生 张风丽 朱亮亮 李金华
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 海洋调查船 动力定位 频域分析 时域分析 程序开发
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与观通设备
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: U665.26|TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2016.10.095

摘要

根据船舶动力定位系统的工作原理,基于MATLAB语言将环境载荷计算、推力计算、推力分配、图形绘制等功能进行集成,完成动力定位能力频域分析模块开发,并结合Kalman滤波算法采用LQR方法进行反馈控制,完成时域分析模块开发.以某型海洋调查船为算例,利用该程序绘制了动力定位能力曲线,并且与Kongsberg Maritime分析报告进行对比,结果吻合良好,为推进器的选型与布置提供了依据;进行时域模拟给出海洋调查船的位置、姿态的时历曲线和各个推进器的推力响应情况,为实际工程提供了指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘铁生		1	0	0.0	0.0
2	朱亮亮		2	1	1.0	1.0
3	李金华		1	0	0.0	0.0
4	张风丽		1	0	0.0	0.0