用超声波测距的四旋翼无人机三维防撞系统设计

• 作者: 葛旭文 陈根华 黎嘉明
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人机 超声波测距 三维防撞系统
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP323.3
• 字数: 2375字
• 语种: 中文

摘要

针对四旋翼无人机碰撞事故多发的问题，设计了一款基于超声波测距原理的四旋翼无人机三维防撞系统。本系统利用超声波技术实现测距，将无人机与周围障碍间三维空间方向上的距离信息采集到控制系统，控制系统根据距离信息控制悬停信号与遥控信号，实现无人机自主防撞，最后通过试验证明了该系统的正确性与合理性。该系统满足了四旋翼无人机安全防撞要求，且具有重量轻、体积小、精度高、安全可靠等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈根华	南昌工程学院信息工程学院	14	13	1.0	3.0
2	黎嘉明	南昌工程学院信息工程学院	3	11	1.0	3.0
3	葛旭文	南昌工程学院信息工程学院	7	11	1.0	3.0