一种状态与杂波相关条件下的GM-CPHD算法

• 作者: 秦晓姗 陈金广 马丽丽
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 状态相关杂波 概率假设密度滤波 目标跟踪 杂波强度 自适应椭球门限
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 1637-1643
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

对许多传感器而言,所观测到的杂波更容易集中在目标所处区域.此时,杂波不再是均匀分布,杂波的分布与真实目标所处状态相关,这与传统滤波算法中的假设不同.在此条件下,传统多目标跟踪算法的跟踪精度和实时性会受到很大影响.针对该问题,提出一种状态与杂波相关条件下的GM-CPHD滤波算法.对状态与杂波之间的相关性进行建模;根据整个监视区域的杂波分布重新计算杂波强度,并将其应用于滤波更新过程中;为降低时间复杂度,采用自适应椭球门限在算法更新步骤之前对量测集合进行预处理,使用落入门限内的量测集合进行更新步骤的运算.仿真结果表明,在状态与杂波相关条件下,本文算法较传统算法具有更好的滤波精度以及更低的时间复杂度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽丽	西安工程大学计算机科学学院	45	209	8.0	10.0
2	陈金广	西安工程大学计算机科学学院	67	288	8.0	11.0
3	秦晓姗	西安工程大学计算机科学学院	2	10	1.0	2.0