基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发

• 作者: 朱志明 郭吉昌 闫国瑞 马国锐
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 KUKA KR30L16 离线编程系统 运动学求解 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 4214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.10.01

摘要

针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能.详细探讨了系统开发中的关键技术问题.仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志明	清华大学机械工程系	86	651	13.0	20.0
2	郭吉昌	清华大学机械工程系	13	35	4.0	5.0
3	闫国瑞	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	1	11	1.0	1.0
4	马国锐	清华大学机械工程系	7	43	4.0	6.0