基于遗传-迭代算法的运动平台位置正解

• 作者: 弓瑞 汪首坤 黄小天
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度运动平台 正解 遗传-迭代算法
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 102-107
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TP391.9
• 字数: 3159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.08.019

摘要

针对六自由度运动平台的位置正解问题进行了分析,提出了一种基于遗传-Newton迭代算法的六自由度运动平台正解算法,给出了该算法的具体实现流程,并且利用该算法求解相应的六自由度运动平台位置正解问题,给出了相应的运算实例.同时对遗传-Newton迭代算法和遗传算法求解同一运算实例的结果进行对比.对比结果表明,遗传-Newton迭代算法与遗传算法相比,具有求解精度高,速度快的优点,更能够满足工程实际的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪首坤	北京理工大学自动化学院	46	734	15.0	25.0
2	弓瑞	北京理工大学自动化学院	2	11	2.0	2.0