拖拉机虚拟仿真行走转向算法的实现

• 作者: 于天驰 于海明 刘桂阳 胡军 许春林 谢秋菊
• 来源期刊: 中国农机化学报
• 学科: 工学
• 关键词: Unity3D 行走转向算法 前桥机构 SolidWorks Motion
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程研究
• 页码范围: 186-190,247
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2016.05.042

摘要

为解决在三维仿真引擎Unity3D下实现模拟拖拉机行走转向功能的问题,通过对拖拉机模型的各机构进行处理,利用SolidWorks Motion对前桥机构进行数据采集,并基于一种拖拉机行走转向算法,实现在Unity3D下模拟操作拖拉机行走转向的功能,为大功率拖拉机虚拟仿真培训系统提供了行走转向方面的技术保障.该系统可以实现拖拉机在不同速度下的直线、曲线运动,实现各车轮转速差,并且可以展示拖拉机前桥转向机构的运动原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡军	黑龙江八一农垦大学工程学院	101	375	10.0	16.0
2	谢秋菊		42	179	8.0	10.0
3	刘桂阳		35	113	6.0	8.0
4	于海明	黑龙江八一农垦大学工程学院	39	138	7.0	8.0
5	许春林		19	53	4.0	6.0
6	于天驰	黑龙江八一农垦大学工程学院	3	46	1.0	3.0