用于星球表面岩石采样的超声波钻进取心器

• 作者: 全齐全 姜生元 李贺 王鑫剑 邓宗全
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 深空探测 采样机构 压电驱动 岩石取心
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 机械工程 ? 控制科学与工程
• 页码范围: 4080-4088
• 页数: 9页
• 分类号: TP24
• 字数: 5695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.12.017

摘要

基于超声波纵振原理提出一种可搭载在漫游车或机械臂末端的岩石钻进取心器。该装置利用高频纵向振动达到破碎岩石的目的，无需驱动钻具作回转运动。研究结果表明：所研制超声波钻进取心器具有较高的岩石钻进效率且断心取心可靠。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	272	3259	31.0	42.0
2	姜生元	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	54	306	11.0	16.0
3	李贺	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	10	98	4.0	9.0
4	全齐全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	26	143	7.0	11.0
5	王鑫剑	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	3	6	2.0	2.0