论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 无线电电子学与电信技术期刊 \
- 电子技术期刊 \
基于STM32的两轮自平衡车设计
基于STM32的两轮自平衡车设计
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
提出了一种以STM32微控器为核心的两轮自平衡车设计方案,该方案主要包括STM32微控器外围电路设计,以MPU6050为核心的车体姿态检测电路设计和以PID控制器为核心的软件设计.通过两轮自平衡车样机测试了各硬件部分和软件部分的可靠性和有效性.
推荐文章
两轮自平衡车实验平台的设计
两轮自平衡小车
数据融合
卡尔曼滤波
STM32
基于STM32的智能平衡车控制系统设计
STM32F405
平衡车
控制系统
自主寻迹
基于新型惯性传感器的两轮自平衡车的设计
两轮自平衡车
惯性传感器
数据融合
卡尔曼滤波
MSP430F149
基于STM32的两轮自平衡小车研究
STM32
自平衡
卡尔曼滤波
PID
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (20)
共引文献 (39)
参考文献 (4)
节点文献
引证文献 (3)
同被引文献 (6)
二级引证文献 (3)
2002(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2003(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2004(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2007(2)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（1）
2008(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2009(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2012(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2013(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2014(10)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（9）
2015(3)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（3）
2016(2)
- 参考文献（2）
- 二级参考文献（0）
2016(2)
- 参考文献(2)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
2018(1)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（0）
2019(3)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（2）
2020(2)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（1）
研究主题发展历程
节点文献
STM32
MPU6050
PID控制器
自平衡车
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子技术
主办单位：
上海市电子学会
上海市通信学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1000-0755
CN：
31-1323/TN
开本：
大16开
出版地：
上海市长宁区泉口路274号
邮发代号：
4-141
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
5480
总下载数（次）
19
总被引数（次）
22245
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
电子技术2018
电子技术2017
电子技术2016
电子技术2015
电子技术2014
电子技术2013
电子技术2012
电子技术2011
电子技术2010
电子技术2009
电子技术2008
电子技术2007
电子技术2006
电子技术2005
电子技术2004
电子技术2003
电子技术2002
电子技术2001
电子技术2016年第9期
电子技术2016年第8期
电子技术2016年第7期
电子技术2016年第6期
电子技术2016年第5期
电子技术2016年第4期
电子技术2016年第3期
电子技术2016年第2期
电子技术2016年第12期
电子技术2016年第11期
电子技术2016年第10期
电子技术2016年第1期
