电力牵引货运列车节能运行研究(二):速度跟踪组合控制方法

• 作者: 付云骁 杨杰 罗云凤 贾利民
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 控制 列车节能运行 速度跟踪 MMFPID
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 铁道机车车辆、电气化
• 页码范围: 23-31
• 页数: 9页
• 分类号: U283.1
• 字数: 4129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2016.06.004

摘要

本文在目标速度优化曲线给定的基础上,针对货运列车运行过程的非线性、大滞后、多目标、多约束的特点,围绕速度跟踪控制问题展开研究.在对现役列车普遍采用的PI控制进行简要分析的基础上,针对被控对象的特点,提出多模态模糊PID控制算法(MMFPID).为应对货运列车的大滞后特性,采用牵引力前馈的方法,较好地提升了控制器的动态性能.针对车速超调在低限速区段引起的撞线制动问题,采用局部输出限幅的策略,在无需增加限速安全裕量的同时,收到了满意的效果.借助于自行开发的软件仿真平台,将本文提出的组合控制方法与经典的PID和模糊控制进行了对比仿真.结果表明,MMFPID不仅具有满意的控制效果,且其多模态结构使得MMFPID具有对各种应用场景的良好适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	13	119	6.0	10.0
3	贾利民	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	176	2118	22.0	36.0
6	付云骁	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	4	24	3.0	4.0
7	罗云凤	江西理工大学电气工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0