空中加油软管-锥套空中飘摆运动建模与控制

• 作者: 张进 袁锁中 龚全铨
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空中加油 软管-锥套飘摆运动 多刚体动力学 PID控制器
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 388-395
• 分类号: V212.1
• 语种: 中文

摘要

软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度,采用多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的空中飘摆运动的数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹以及气流对软管-锥套的影响.为了减小软管-锥套空中飘摆运动的幅度,对软管-锥套运动设计了控制器.在对非线性模型线性化及降阶处理的基础上,设计了 PID(proportion-integration-differentiation)控制器.仿真表明所设计的控制器能有效减小软管雒套的运动幅度,从而能够降低空中加油对接的难度,提高空中加油的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0
2	龚全铨	南京航空航天大学自动化学院	6	12	2.0	3.0
3	张进	南京航空航天大学自动化学院	36	276	8.0	16.0