双鱼并排游动时水动力性能研究

• 作者: 刘俊恺 李亮 裴正楷 陈世明
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下仿生机器人 功率检测 纯功率 速度 效率
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2782字
• 语种: 中文

摘要

随着水下仿生机器人的发展,人们开始关注鱼群个体之间的能量传输.鱼类在水中游动时,尾鳍摆动会与水相互作用,形成尾涡.鱼类会从附近尾涡中汲取能量,降低自身消耗.但是,有学者指出鱼群中不同摆动相位差个体之间存在相互干扰,阻碍鱼群前进,增加了自身能量消耗.使用一种在线实时功率检测系统,检测并排游动时两条机器鱼的纯功率、速度等鱼群水动力性能随着机器鱼摆动其相位差变化趋势.同时研究了双鱼之间横向距离对纯功率消耗影响,并结合纯功率和速度计算机器鱼推力.引入效率计算方法,并结合纯功率、速度和推力,计算和拟合效率分布趋势图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亮	北京大学工学院智能控制实验室	52	272	10.0	14.0
2	陈世明	华东交通大学电气与自动化工程学院	62	403	11.0	16.0
3	刘俊恺	华东交通大学电气与自动化工程学院	3	3	1.0	1.0
4	裴正楷	华东交通大学电气与自动化工程学院	2	3	1.0	1.0