一种多Agent的情境装配模型

• 作者: 刘惠义 宋晨
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 虚拟装配 情境装配 多Agent系统
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 数字化/网络化/智能化制造技术
• 页码范围: 1205-1210
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13196/j.cims.2016.05.005

摘要

为了解决虚拟装配系统普遍存在的人机交互不够友好、配置文件复杂、难以应对需求变化等问题,提出一种以多Agent技术为基础的情境装配模型,将每个虚拟装配零件视作独立的Agent,构建一个自底向上的情境装配场景.首先从装配体的视角构建装配信息模型,刻画零件对象和特征对象的各项参数,同时定义用于Agent之间传输不同状态参数的消息模板,并根据虚拟装配任务的过程特点建立了树形决策机制,装配体根据收到的消息及其中包含的参数决定下一步装配.通过实际项目应用验证了该模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘惠义	河海大学计算机与信息学院智能科学与技术研究所	53	303	8.0	15.0
2	宋晨	河海大学计算机与信息学院智能科学与技术研究所	2	5	1.0	2.0