面向液压挖掘机电控多路阀的控制系统参数整定?

• 作者: 李晓田 王安麟 田光伟
• 来源期刊: 湖南大学学报（自认科学版）
• 关键词: 控制系统 液压挖掘机 数字化平台 性能 时间常数
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 【机械工程】
• 页码范围: 52-61
• 页数: 10页
• 分类号: TH-39
• 语种: 中文

摘要

针对传统液压挖掘机多路阀结构与整机性能间的耦合、液压控制系统精度低带来的整机控制不匹配问题，为实现液压挖掘机多路阀简单化设计和整机控制系统自适应变化，提出面对液压挖掘机电控多路阀的控制系统参数整定方法。界定操纵电手柄输出为0-1数字信号，考虑整机多路阀结构特征，设计液压挖掘机电控多路阀的变参数一阶控制系统，提出综合系统冲击、能量利用率、跟随性三项指标作为参数整定的评价算法。通过设计电手柄控制器液压挖掘机整机性能表达的数字化平台三者衔接的半物理仿真平台进行试验，分析结果表明：控制系统有效，且控制器响应的一阶控制系统参数T、K可基于整机性能整定得出；时间常数T可由电控多路阀阀芯固有频率和阀芯开度决定，与阀芯阻尼比相关度较小。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王安麟	同济大学机械与能源工程学院	114	583	12.0	16.0
2	李晓田	同济大学机械与能源工程学院	19	32	4.0	5.0
3	田光伟	同济大学机械与能源工程学院	1	1	1.0	1.0