基于DMC1856的五轴激光切割机控制系统研究

• 作者: 席宏昌 林盛 王春
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: GALIL运动控制器 激光切割 NURBS插补
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 727-732
• 页数: 6页
• 分类号: TG485|TH39|TP273
• 字数: 5309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2016.06.017

摘要

针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题,对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究,提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案.激光切割主机采用了龙门倒挂式,其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴,以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴.控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式,在PC的Windows7操作系统环境下,以.NET Framework为框架,开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等;NC部分以GAUL运动控制器DMC1856为核心,完成了NURBS插补的实时部分、位置控制、外围逻辑控制(PLC)等.在Matlab环境下对控制系统的NURBS插补算法与速度控制算法进行了仿真实验.研究结果表明,该控制系统适用于复杂自由空间曲面的激光切割,满足现代加工的高速、高精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春	大连交通大学机械工程学院	21	38	4.0	5.0
2	林盛	大连交通大学机械工程学院	10	19	3.0	4.0
3	席宏昌	大连交通大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0