一种简化S型加减速算法的研究

• 作者: 王彩芳
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 S型加减速算法 加减速速度曲线
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 加工技术与机床
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TG659.022
• 字数: 1937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.07.013

摘要

基于数控系统的加减速实现理论,研究了一种简化S型加减速速度曲线模型,并针对简化S型加减速模型分析了其加减速过程中的位移、速度、加速度等变化特征.通过对简化S型加减速模型的特性分析,提出在不同起点、终点速度要求下的速度曲线细分方法,并通过仿真验证其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彩芳		2	7	1.0	2.0