直线电机的二自由度双模糊PID自整定控制器研究

• 作者: 余海涛 程帆
• 来源期刊: 电气技术
• 关键词: 直线电机 双模糊 PID 二自由度
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 字数: 1842字
• 语种: 中文

摘要

直线电机在高精度直线运动场合作为驱动装置时,采用传统的PID控制难以满足精度和动态响应的要求.本文在结合模糊自整定PID控制和二自由度PID控制的基础上,提出了一种新型的基于目标值滤波型二自由度双模糊PID自整定控制器用以满足高精度场合下的直线电机控制.并通过Matlab/Simulink搭建了模型并进行了仿真,仿真结果表明:该控制器相比PID控制和模糊自整定PID控制具有更好的动态性能,具有较小的超调量和较快的响应速度,验证了设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余海涛		62	516	11.0	20.0
2	程帆		10	40	4.0	6.0