利用模拟退火优化快速反射镜控制策略

• 作者: 向汝建 李国会 欧龙 龙柏君
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 快速反射镜 模拟退火 参数辨识 控制算法优化
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 维纳技术与精密机械
• 页码范围: 2232-2239
• 页数: 8页
• 分类号: TH703|TH243
• 字数: 3149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20162409.2232

摘要

由于快速反射镜(FSM)系统在不同应用场合下需要不同有效带宽和闭环带宽,本文基于压电FSM控制系统建立系统模型,通过分析系统光轴抖动情况,对FSM控制算法进行了优化.首先,测得系统闭环Bode图,利用模拟退火算法求取系统传递函数;然后,结合辨识模型与模拟退火算法,提出了一种满足不同应用场合的全局最优PID控制器.最后,通过阶跃响应测试验证辨识模型的正确性,通过闭环实验测试验证最优控制器的有效性.结果表明,辨识模型与实际系统在中低频段符合得很好,阶跃响应曲线基本一致.采用最优控制器控制的系统有效带宽为35 Hz,闭环带宽为70 Hz,跟踪精度提高了47％,基本满足当前实验环境下对FSM性能的要求.提出的系统显示良好的低频跟随能力和高频干扰抑制能力,跟踪精度高,器件损耗小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向汝建	中国工程物理研究院应用电子学研究所	13	88	6.0	9.0
5	欧龙	中国工程物理研究院应用电子学研究所	2	7	1.0	2.0
9	龙柏君	中国工程物理研究院应用电子学研究所	1	6	1.0	1.0