机器人用RV减速器模态分析与试验

• 作者: 何卫东 吴鑫辉
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: RV减速器 模态分析 有限元 模态试验
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 现代装备制造技术与实例分析
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TH132
• 语种: 中文

摘要

以机器人用RV250AⅡ型减速器为研究对象,采用理论模态分析与模态试验相结合的方法对RV减速器进行动态特性研究,首先基于ANSYS建立RV减速器的力学模型并进行理论模态计算,得到RV减速器整机及其摆线轮、行星架的固有频率和相应振型,利用参考点响应数据对RV减速器进行试验模态参数识别,得到了真实环境中整机及摆线轮、行星架的固有频率和相应振型,理论模态参数与试验模态参数的偏差率小于8％.研究表明:用模态分析法可正确地得到RV减速器的动态特性数据,为提高RV减速器的寿命及进一步的动力学特性研究提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何卫东		82	403	10.0	18.0
2	吴鑫辉		11	35	3.0	5.0