主动脉冲转向的横摆稳定性分析与试验研究?

• 作者: 张宝珍 谢晖 阿米尔 黄晶
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 稳定性 后轮主动脉冲转向控制 车辆动力学 横摆控制 整车试验
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 【机械工程】
• 页码范围: 32-41
• 页数: 10页
• 分类号: U467.1
• 语种: 中文

摘要

提出了一种后轮脉冲主动转向控制策略，运用脉冲信号作为控制器输出的后轮主动转向控制方法，对此做了理论分析和试验研究。首先，设计了产生脉冲信号的液压系统，并分析了此系统的运行对悬架参数和车辆稳态和瞬态响应的影响；分析不同脉冲参数(频率，振幅)对车辆横摆运动的影响并确定最优的脉冲参数。其次，综合跟随理想横摆角速度和抑制汽车质心侧偏角的方法，提出了控制策略与算法；运用基于CarSim 和Simulink的联合仿真方法，分析此系统对汽车横摆稳定性能的影响；最后，安装液压脉冲发生器进行整车试验研究，验证仿真结果的可信性，并评价后轮脉冲转向的实用性。仿真和试验结果表明：后轮脉冲主动转向能够有效的跟踪横摆角速度和质心侧偏角提高车辆的横摆稳定性，同时可以减少质心侧倾角和侧向加速度，提高汽车的操纵稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宝珍	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	16	115	7.0	10.0
2	谢晖	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	64	656	12.0	23.0
3	黄晶	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	39	264	10.0	14.0