基于STM32的EPS控制器的设计

• 作者: 徐飞扬 陈久闪
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 STM32 控制器 硬件电路 控制程序
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 1523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2016.08.007

摘要

设计了一款基于STM32单片机的永磁同步电机的电动助力转向系统(EPS)电子控制单元(ECU)。根据系统需求设计控制器的硬件电路，包括系统控制模块、电机驱动模块以及各输入信号的接口电路及故障自诊断电路。分析了系统控制策略，采用控制决策层和电机驱动层两层结构，编写了基于C语言的控制程序。试验结果表明，该控制器工作性能良好，可满足电动助力转向的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐飞扬	安徽省合肥市合肥工业大学汽车与交通工程学院	1	4	1.0	1.0
2	陈久闪	安徽省合肥市合肥工业大学汽车与交通工程学院	1	4	1.0	1.0