无人驾驶汽车简介

• 作者: 王子正 程丽
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 无人驾驶 环境感知技术 信息感知 发展历程 发展前景
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: AUTOMOTIVE TECHNOLOGY | 汽车技术
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 字数: 5061字
• 语种: 中文

摘要

近年来随着科技的进步，无人驾驶技术也在不断提高，无人驾驶汽车能够解放操作者双手，通过计算机技术和传感技术等，使汽车变得更加便捷智能，提高交通效率。本文通过国内外无人驾驶的发展现状引入，接着详细进一步介绍无人驾驶汽车的概念及其技术的工作原理。无人驾驶是建立在信息感知、控制和执行等环节基础上的跨行业、跨学科的综合技术，它的核心技术为环境感知技术、高精度地图技术以及路径规划与决策技术。最后本文介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程，并展望了无人驾驶未来的发展前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程丽		7	26	2.0	5.0
2	王子正		1	22	1.0	1.0