联合连通恒定时延网络中多EL系统协调控制

• 作者: 苗玉霞
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 协调控制 时延 联合连通 EL系统
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 测试?测量?自动化
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: TN711-34|TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.05.026

摘要

针对非线性EL系统中通信时延和网络切换并存的情形，在把网络化EL系统分为连通个体和孤立个体两种类型的控制架构中，分别对这两种个体设计不同的协调控制律，连通个体将自身与邻居个体的状态差作为输入，孤立个体将其自身目前状态与过去状态差作为输入。针对恒定时延网络设计控制器，基于共同Lyapunov方法对系统稳定性进行了证明。设计数值仿真实验，验证了算法的有效性。