微小地面机器人监控系统设计

• 作者: 侯爽 杨卫 王淑平
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 微小地面机器人 ZigBee通信 MSComm控件 COM组件 DSPIC33F单片机
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 1155-1160
• 页数: 6页
• 分类号: TN993
• 字数: 2144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2016.05.027

摘要

为实现微小地面机器人群体控制、状态监测及显示，设计一种微小地面机器人的监控系统。系统由上位机、ZigBee通信模块和下位机组成。上位机采用VB开发平台设计监控界面，利用MSComm控件实现串口通信，并通过调用Matlab的COM组件，实现粒子群优化算法预推目标运动轨迹；ZigBee芯片选用高度集成、低功耗、高灵敏度的784/868/915 MHz的Zig?Bit900，无线网络模块通过串口分别与上位机及下位机连接，实现下位机与上位机组网通信；下位机以DSPIC33F单片机为主处理器，完成主控系统与无线网络模块及其它数据采集模块之间的数据传输控制，实现监控系统对微小地面机器人群的监测和控制。通过实验表明，该监控系统稳定、实时、可靠。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨卫	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	76	301	9.0	13.0
5	王淑平	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	3	5	1.0	2.0
9	侯爽	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	6	8	2.0	2.0