可控起动装置电液伺服系统控制策略研究

• 作者: 刘伟 崔红伟 廉自生 李志忠 李隆
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 流体传动与控制 电液伺服系统 模糊PID 可控起动装置
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 56-62
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 3468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.08.011

摘要

电液伺服系统直接影响重型刮板输送机可控起动装置(CST)软起动特性.为了提高CST软起动工作性能,采用模糊PID对控制器进行了设计.应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了CST电液伺服控制系统联合仿真模型.仿真分析了软起动和负载突变两种工况条件下的动态性能.结果表明,在相同的输入信号下,模糊PID控制相比于PID控制,正常软起动时响应时间缩短了0.4s,负载突变时产生的波动峰值减少27.8％且重新恢复稳态的时间缩短了6s.因此,采用模糊PID控制可以快速调节,具有较好的跟随性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廉自生	太原理工大学机械工程学院	178	1037	16.0	24.0
5	刘伟	太原理工大学机械工程学院	20	77	6.0	8.0
9	崔红伟	太原理工大学机械工程学院	24	28	3.0	4.0
13	李隆	太原理工大学机械工程学院	11	21	3.0	4.0
17	李志忠		3	8	2.0	2.0