基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法

• 作者: 俞建国 刘兆磊 孟宏峰 胡学成 马岳飞
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机载多平台 数据配准 平方根UKF
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器及非电量检测技术
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 3046字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法.首先给出多平台传感器偏差配准模型,将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中,然后讨论模型的可观测性,利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差,避免了对非线性方程的线性化,相比传统UKF算法减少了计算量.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效估计目标运动状态和多平台传感器配准误差,且系统偏差的估值迅速收敛到真实值附近,相比传统UKF方法,在相当的估计精度下,具有更快的运算速度和收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘兆磊		21	113	6.0	10.0
2	胡学成		32	222	9.0	13.0
3	孟宏峰		3	12	2.0	3.0
4	俞建国		6	3	1.0	1.0
5	马岳飞		1	0	0.0	0.0