基于立体视觉的钢卷检测技术

• 作者: 周思跃 林万誉 郑庆元 陈金波
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 生物学
• 关键词: 双目视觉 立体匹配 图像分割 目标检测
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 计测技术
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: Q436
• 字数: 2644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2016.05.018

摘要

本文提出了基于立体视觉的钢卷检测技术,利用双目立体视觉系统得到钢卷图像对,进行立体矫正和立体匹配获取视差图,利用视差图的深度信息,提出基于深度直方图的方法分割出目标钢卷.再根据三角测量原理计算出钢卷视差图中每个像素点的深度,从而获取钢卷的点云数据.对钢卷点云数据进行高斯滤波,圆柱特征拟合后,获得钢卷的空间几何信息和位置信息.实验结果表明,检测的钢卷坐标和钢卷真实坐标之间的误差在允许的范围(100mm)以内,并且检测效率大大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周思跃	上海大学机电工程与自动化学院	12	67	3.0	8.0
2	陈金波	上海大学机电工程与自动化学院	16	45	3.0	6.0
3	郑庆元	上海大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0
4	林万誉	上海大学机电工程与自动化学院	2	3	1.0	1.0