磁悬浮飞轮的终端滑模控制

• 作者: 王航 赵斌
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮飞轮 终端滑模控制 高增益观测器
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 26-29,55
• 页数: 5页
• 分类号: TM919
• 字数: 2979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.07.007

摘要

针对已知的磁悬浮飞轮的动力学模型设计高增益微分器、终端滑模控制器.依据Lyapunov函数对系统的稳定性进行了分析.由仿真结果可知,该控制算法实现磁悬浮飞轮的稳定悬浮,与普通滑模控制相比,终端滑模控制实现了在给定时间内状态的快速响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王航	西安石油大学机械工程学院	7	36	3.0	5.0
2	赵斌	西安石油大学机械工程学院	4	13	3.0	3.0