穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势

• 作者: 侍才洪 尹理才 张增峰 李坦东 李浩 李瑞欣 王收军 苏卫华 陈炜
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 外骨骼 机器人 下肢 全身 趋势
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 分类号: R318.6|TP242
• 字数: 2616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7687/J.ISSN1003-8868.2016.09.116

摘要

外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛.最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能.随着技术的发展,产生了全身外骨骼机器人,它的功能更加完善,同时具备下肢助力、背部负重以及上肢助力,应用范围更广.分别阐述了下肢、全身外骨骼机器人的发展状况,并对外骨骼机器人的发展趋势进行了总结,提出了外骨骼机器人未来的发展趋势.