基于STM32F103C8的四轴飞行器设计

• 作者: 李端凯 邵长彬
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 四轴飞行器 STM32F103C8 MPU6050
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 字数: 1607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2016.11.022

摘要

四轴飞行器是一种能垂直起降的多轴飞行器,拥有四个呈对称分布的旋翼,可以实现悬停、维持姿态和各种飞行动作.本文设计了一个基于ARM芯片STM32F103C8的微型四轴飞行器,使用MPU6050姿态传感器检测姿态信息.给出了飞行器的硬件设计和软件设计.实验结果表明,所设计飞行器能够灵活、稳定的飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵长彬	曲阜师范大学软件学院	7	154	3.0	7.0
2	李端凯	曲阜师范大学软件学院	1	5	1.0	1.0