基于Matlab图形用户界面的刚体旋转计算器

• 作者: 华铁丹 张少雷
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: Matlab图形用户界面 四元数 欧拉角 旋转矩阵 刚体
• 年，卷（期）: 2016,（z2）
• 所属期刊栏目: 计算机软件技术
• 页码范围: 272-275
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|TP319
• 字数: 3586字
• 语种: 中文

摘要

针对目前在惯性导航、机器人学、姿态测量和计算机图形学等学科中缺乏简洁直观、小巧实用的计算工具的问题,利用Matlab图形用户界面(GUI)开发了一款用于三维空间的刚体旋转计算器.该刚体旋转计算器可进行四元数的四则运算、取范数和共轭等基本运算,实现三维坐标系中同一旋转的旋转矩阵、欧拉角、四元数之间的换算,并且实现了指定旋转的三维图像演示.分析、推导了实现上述运算的算法,讨论了实现相应功能的实现方法,最后利用实例测试了刚体旋转计算器的各个功能.测试结果表明,刚体旋转计算器具有前述功能,可在实际应用中提供快速、简洁的运算,并图示表示旋转,让使用者的理解更为深刻.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张少雷	华中科技大学自动化学院	2	8	2.0	2.0
5	华铁丹	华中科技大学自动化学院	2	8	2.0	2.0