基于多缩微车的智能交通半实物仿真平台

• 作者: 周晶晶 李建市 苏致远 马育林
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 半实物仿真 缩微智能车 智能交通
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.08.002

摘要

为了更真实地模拟现实环境中的人、车、路等交通要素及相关的交通设施，解决交通安全与拥堵等问题，提出一种缩微尺度下智能交通半实物仿真平台。介绍了半实物仿真平台的硬件组成和软件架构，进行车载系统、道路及路侧系统设计，详细说明此平台在车辆自主驾驶与多车交互驾驶、三维构图与定位和基于事件驱动的车联网集群混成控制3个方面的应用，并进行仿真。仿真结果表明：该平台能够使缩微智能车实现完全模拟真车在真实道路环境下的驾驶行为，为交通系统仿真与智能交通系统的研究提供了有益借鉴。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建市	军事交通学院军用车辆系	3	7	2.0	2.0
2	马育林	军事交通学院军用车辆系	5	35	3.0	5.0