论文降重
免费查重
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
推荐文章
WWW信息收集的ROBOT技术
万维网
搜索引擎
机器人
信息采集Robot的实现及应用
WWW
搜索引擎
Robot
Snake模型的研究进展
Snake模型
梯度矢量流
测地线轮廓模型
水平集
变分水平集
B-snake
动态规划
贪婪算法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
| 篇名 | Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 自适应控制器 水下机器人 控制器设计 非匹配 简化动力学模型 蛇形机器人 机器人动力学 运动控制 | ||
| 年，卷（期） | zgkx_2016,（5） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 213-227 | |
| 页数 | 15页 | 分类号 | TP273.2 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
五维指标
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (0)
节点文献
引证文献 (0)
同被引文献 (0)
二级引证文献 (0)
2016(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
自适应控制器
水下机器人
控制器设计
非匹配
简化动力学模型
蛇形机器人
机器人动力学
运动控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
期刊文献
相关文献
推荐文献
