磁悬浮永磁直线电动机控制系统非脆弱鲁棒控制的研究

• 作者: 刘宇菲 胡学成 蓝益鹏 陈其林
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 永磁直线电动机 控制系统 非脆弱鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 特种电机及其控制专题
• 页码范围: 26-32
• 页数: 7页
• 分类号: TM383
• 字数: 2781字
• 语种: 中文

摘要

由于磁悬浮永磁直线电动机控制系统存在参数变化、扰动的不确定性以及控制器参数的摄动,因此对该电动机控制系统提出非脆弱鲁棒控制,以实现数控机床磁悬浮永磁直线电动机驱动系统的精密控制.建立包含磁悬浮永磁直线电动机参数摄动和外界干扰的状态空间模型;基于Riccati不等式,推导出满足非脆弱鲁棒性能指标的H∞控制器的解析表达式;在Matlab环境下对控制系统进行仿真研究,仿真结果表明磁悬浮永磁直线电动机控制系统对参数和扰动的不确定性以及对控制器参数摄动具有鲁棒性,实验结果验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝益鹏	沈阳工业大学电气工程学院	70	298	9.0	15.0
2	刘宇菲	沈阳工业大学电气工程学院	5	14	2.0	3.0
3	陈其林	沈阳工业大学电气工程学院	2	12	1.0	2.0
4	胡学成	沈阳工业大学电气工程学院	2	12	1.0	2.0