卧式下肢康复机器人控制策略研究

• 作者: 孙洪颖 李纬华
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 下肢康复机器人 三级康复治疗 控制策略
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.07.003

摘要

脑血管病后的大多数患者在康复过程中会经历软瘫期、痉挛期和恢复期三个阶段,不同康复阶段对肢体运动模式和训练方法的要求都会有所不同.以病患机理和运动功能康复理论为基础,从临床需求出发,针对下肢运动功能障碍患者的三级康复治疗过程提出了主被动控制策略和助力控制策略,并进行了实验研究.实验结果表明:被动控制策略实现了软瘫期和痉挛期的康复训练,主动控制策略实现了恢复期的康复训练,而助力控制策略实现了对肌力的强化训练.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李纬华	广东技术师范学院机电学院	11	19	3.0	3.0
2	孙洪颖	广东技术师范学院机电学院	10	17	2.0	3.0