温室轨道施药机器人系统设计

• 作者: 冯青春 张文爱 李良 王秀
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: PLC 精准施药 PWM 温室 机器人
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 109-112,118
• 页数: 5页
• 分类号: S224.3|TP24
• 字数: 2018字
• 语种: 中文

摘要

针对温室人工施药效率不足，且容易中毒的现状，设计开发了温室轨道施药机器人系统。结合探测、限位传感器输入信号及输出执行元件的特点，系统采用三菱 PLC 作为控制核心，控制移动搭载平台、电机、电磁阀及药液泵等各个部分，通过探测传感器定位作物行，调控 PWM 波占空比实施变量施药作业，从而实现温室自动化精准施药。实验结果表明：机器人定位准确率高，喷头流量与PWM占空比呈正相关，随着施药距离的增加，药液沉积量呈递减趋势；系统操作简单，自动化程度高，可以有效提高温室施药工作效率和农药利用率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王秀		146	687	12.0	23.0
2	张文爱	太原理工大学信息工程学院	45	291	9.0	14.0
3	冯青春		28	219	7.0	14.0
4	李良	太原理工大学信息工程学院	4	18	3.0	4.0