双闭环直流调速系统“抗饱和”速度控制器设计

• 作者: 张海明 缪仲翠
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电动机 饱和非线性 分数阶PIλ 抗饱和PIλ控制器
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TM33
• 字数: 3037字
• 语种: 中文

摘要

针对双闭环直流调速系统的速度控制器饱和非线性问题,首先将分数阶PIλ应用到速度控制器,并以PIλ为基础提出了Anti-Windup PIλ速度控制器,该方法根据控制器是否进入饱和有条件的将控制器的输出反馈到分数阶积分器,改变了分数阶积分控制状态,使控制器出现饱和时迅速的退出饱和.仿真试验表明,PIλ速度控制器比整数阶的PI提前退出饱和,缩短了调节时间,有效的抑制了超调,而Anti-Windup PIλ比分数阶PIλ有更好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海明		30	83	5.0	8.0
2	缪仲翠		38	126	6.0	9.0