六轴工业机械手电机控制系统设计

• 作者: 倪植 刘卓霖 庄国锐 张兴华 黄玥
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 六轴 机械手 电机 控制
• 年，卷（期）: 2016,（16）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 97-98
• 页数: 2页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1689字
• 语种: 中文

摘要

控制电路由6个STC12C5A60S2单片机及其他外围电路组成,每个单片机通过编码器反馈控制电机的转角,通过PID算法可以准确的控制关节的转动速度及位置.该设计能有效地降低工业机械手的成本,取代人力进行物料搬运与放置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴华	广东白云学院机电工程学院	16	4	1.0	1.0
2	倪植	广东白云学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	刘卓霖	广东白云学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	黄玥	广东白云学院机电工程学院	3	1	1.0	1.0
5	庄国锐	广东白云学院机电工程学院	2	1	1.0	1.0