碰撞预判系统中车辆宽度和位置的测量方法

• 作者: 姚远 张金换 李沛雨 杨帆 罗逍
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 汽车安全 碰撞预判系统 车辆识别 宽度和位置测量
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 181-184,215
• 页数: 5页
• 字数: 2771字
• 语种: 中文

摘要

为进一步提高碰撞预判系统的判断精度,提出了一种基于雷达和图像融合的车辆宽度和位置测量方法.首先,确定雷达坐标系与图像坐标系之间的转换关系;然后根据图像中目标的阴影或雷达探测目标在图像中的投影生成目标假设区域;通过Haar特征车辆级联分类器对生成的目标假设区域进行验证;最后对验证过的目标进行宽度和位置测量.试验结果表明,该方法能较准确地测量车辆宽度和位置,为碰撞预判系统提供重要参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金换	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	98	1220	20.0	31.0
2	杨帆	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	77	766	13.0	26.0
3	罗逍	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	5	35	3.0	5.0
4	姚远		2	5	1.0	2.0
5	李沛雨	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	2	4	1.0	2.0