方位连续旋转垂直发射飞行器仿真方法研究

• 作者: 刘成生 张卿
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 垂直发射 四轴仿真转台 切换运动机制 协调运行控制规律
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 1329-1335,1343
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文

摘要

在分析三轴仿真转台模拟方位可连续旋转的垂直发射飞行器姿态运动缺陷的基础上,提出一种能够模拟飞行器俯仰、滚动姿态不小于±180°变化范围并且航向姿态变化无限大的四轴仿真转台方案,进行四轴转台结构布局分析和控制建模,并设计基于“切换运动机制”的四轴协调运行控制规律,完成转台控制过程中的平滑切换措施设计及仿真验征.证明了四轴仿真转台及其协调运行控制方案,为方位连续旋转的垂直发射飞行器全程飞行姿态运动的模拟提供了一种连续、实时、高效的仿真方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卿		5	5	2.0	2.0