基于扩张状态观测器的列车轨迹跟踪控制及其在CMC环境的测试

• 作者: 侯晓伟 蔡虎 郭亮
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车自动控制 列车轨迹跟踪 扩张状态观测器 CMC芯片
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 通信/信号
• 页码范围: 144-149
• 页数: 6页
• 分类号: U284
• 字数: 4877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.2016.07.033

摘要

在列车运行过程中，存在着复杂且不确定的外部环境，很难获得阻力的表达式和阻力系数，因此，准确的外部阻力估计直接影响到列车轨迹跟踪精度。设计一种新型的基于扩张状态观测器的列车轨迹跟踪控制算法，将外部阻力和内部干扰扩展为一个新的状态变量，并进行精确估计。采用遗传算法对扩张状态观测器的参数进行优化。最后，在国产CMC芯片的硬件环境下进行测试。测试结果表明，基于扩张状态观测器的控制策略比现有广泛使用的PID算法具有更好的跟踪性能。得出以下结论：所设计控制算法通过补偿各种干扰的影响达到列车位置和速度的精确追踪，具有较强的抗干扰性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡虎	北京交通大学电子信息工程学院	3	5	1.0	2.0
2	侯晓伟	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	3	5	1.0	2.0
3	郭亮	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	2	3	1.0	1.0