基于值域的GNSS姿态测量改进算法研究

• 作者: 余永林 庞春雷 李世杰 李治安 王勇
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: 整周模糊度 姿态测量 值域 基线约束
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 学术通信
• 页码范围: 191-197
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 4273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11959/j.issn.1000-436x.2016023

摘要

针对基于值域的全球卫星导航系统(GNSS,global navigation satellite system)姿态测量方法没有考虑搜 索域相关性而造成初始化时间长、搜索范围大的问题,提出了一种模糊度反约束值域搜索的改进方法.首先推导了固定基线长度条件下模糊度搜索空间,然后利用较小的2个搜索空间及其与俯仰角、航向角的关系重新确立了二维搜索域组合,最后根据值域搜索在基线二次残差最小情况下确定整周模糊度.实验结果表明,该算法充分利用了搜索域的相关性信息,减小了搜索空间,并将初始化时间缩短到40 s以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余永林	空军工程大学信息与导航学院	20	101	6.0	9.0
2	王勇	空军工程大学信息与导航学院	105	486	11.0	17.0
3	李治安	空军工程大学信息与导航学院	19	95	6.0	9.0
4	庞春雷	空军工程大学信息与导航学院	59	192	8.0	10.0
5	李世杰	空军工程大学信息与导航学院	6	12	2.0	3.0