基于模糊控制的播种机精密单体播深控制仿真研究

• 作者: 刘志刚 汪小志 王林生 马瑛
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 模糊控制 播种机 播深控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: S223.2+3|TP277
• 字数: 1957字
• 语种: 中文

摘要

为了提高播种机单体播深控制的精度和速度及研究播种机作业过程中土壤的变化规律，设计了一种新的播种机单体控制系统，在播种自动化控制环节中引入了模糊算法和 PID 闭环控制，建立了播深模糊控制的数学模型，并通过多软件联合仿真的方式对控制系统进行了仿真实验，验证了算法的有效性和可靠性。利用 Mat-Lab线性回归算法得到播深和施加力的线性回归方程，通过播深的反馈调节对施加力进行模糊控制，使用 MatLab模糊控制工具箱设置了控制参数，最终实现播种机精密PID 闭环控制。应用 Pro／E 软件设计了精密播种机三维参数化模型，将模型导入到ADAMS软件中进行了运动仿真，将结果和 MatLab 计算得到的结果进行对比发现：其误差小于10％，说明仿真结果是可靠的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪小志		21	69	5.0	6.0
5	刘志刚		66	183	7.0	10.0
7	王林生	河南工业职业技术学院电子工程系	46	100	5.0	6.0
10	马瑛	河南工业职业技术学院电子工程系	19	57	4.0	7.0