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四轮转向半挂汽车列车鲁棒最优保性能控制
四轮转向半挂汽车列车鲁棒最优保性能控制
作者:
严英
关志伟
刘春辉
申荣卫
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
直接横摆力矩
参数不确定性
鲁棒最优保性能控制
Gim轮胎模型
摘要:
引入Gim轮胎模型建立四轮转向半挂汽车列车的四自由度非线性动力学模型.考虑轮胎侧偏刚度的不确定性,提出四轮转向半挂汽车列车直接横摆力矩的鲁棒最优保性能控制方案,基于模型追踪控制技术推导了直接横摆力矩的鲁棒最优保性能控制器.借助Matlab/Simulink软件,以建立的非线性动力学模型为平台,对该控制器的有效性进行了验证.仿真结果表明,高速大转向时,与传统二次最优控制相比,四轮转向鲁棒最优保性能控制方案可获得更好的控制效果,可显著提高半挂汽车列车的操纵稳定性.
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模糊控制
Gim轮胎模型
汽车四轮转向系统的非线性控制
四轮转向
鲁棒控制
鲁棒度
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内容分析
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相关学者/机构
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内容分析
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文献信息
篇名
四轮转向半挂汽车列车鲁棒最优保性能控制
来源期刊
现代制造工程
学科
交通运输
关键词
直接横摆力矩
参数不确定性
鲁棒最优保性能控制
Gim轮胎模型
年,卷(期)
2016,(4)
所属期刊栏目
汽车制造技术
研究方向
页码范围
69-73
页数
5页
分类号
U461.6
字数
2795字
语种
中文
DOI
10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.04.012
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
关志伟
天津职业技术师范大学汽车与交通学院
73
192
6.0
10.0
2
申荣卫
天津职业技术师范大学汽车与交通学院
35
131
6.0
10.0
3
刘春辉
天津职业技术师范大学汽车与交通学院
15
35
4.0
5.0
4
严英
天津职业技术师范大学汽车与交通学院
10
12
2.0
3.0
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二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
直接横摆力矩
参数不确定性
鲁棒最优保性能控制
Gim轮胎模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
主办单位:
北京机械工程学会
北京市机械工业局技术开发研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-3133
CN:
11-4659/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区核桃园西街36号301A
邮发代号:
2-431
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
9080
总下载数(次)
14
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