考虑悬架影响的汽车操纵稳定性闭环系统Hopf分岔特性

• 作者: 李莉莉 潘之杰 王鹏 蒋亦斌 魏道高
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 操纵稳定性 闭环系统 Hopf分岔 极限环
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 141-148
• 页数: 8页
• 字数: 3739字
• 语种: 中文

摘要

四轮转向增加了汽车高速转向行驶的稳定性,改善了低速时的转向操纵灵敏性.为了揭示悬置参数对四轮转向汽车转向行驶Hopf分岔特性的影响,为某型四轮转向汽车建立了考虑悬架影响的人-车-路闭环的汽车转向行驶系统动力学模型和运动微分方程,分析了车辆质心位置和悬架参数对系统分岔特性的影响.结果表明,随着质心的后移,汽车侧向速度、横摆角速度和车身侧倾角的自激振动幅值增大;随着悬架侧倾中心高度的减小,车身侧倾角自激振动幅值增大,而侧向速度和横摆角速度的振幅减小;悬架刚度增加能抑制系统发生自激侧倾振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李莉莉	合肥工业大学机械与汽车工程学院	4	5	2.0	2.0
2	潘之杰		12	21	2.0	3.0
3	王鹏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	39	182	8.0	12.0
4	魏道高	合肥工业大学机械与汽车工程学院	45	305	10.0	15.0
5	蒋亦斌	合肥工业大学机械与汽车工程学院	3	4	1.0	1.0